Los Orígenes de Madrid, junto con el Castillo de la Alameda, son dos espacios museísticos municipales de gran interés cultural. El Museo de San Isidro muestra las diferentes culturas que poblaron el territorio madrileño desde la Prehistoria, con la presencia de los romanos y tardorromanos, la creación de la ciudad de Madrid por los musulmanes y su evolución medieval hasta la conversión en Villa y
Corte por Felipe II, en 1561. También, en sus salas se descubre la historia de San Isidro, patrón de la Villa. Cuenta el Museo con otros espacios como el Patio Renacentista, el Jardín Arqueobotánico y un Almacén Visitable que recoge vestigios anteriores a la aparición del hombre. El Castillo de la Alameda es la única fortaleza medieval del casco urbano. Fue primero castillo señorial transformado, más tarde, según el gusto renacentista. En 2010, tras diversos trabajos, fue musealizado y abierto al público.
