Muuseum pakub ülevaadet piirkonna eluolust alates asustamisaegadest 5000 aastat tagasi kuni tänapäevani. Väljapanekut ilmestavad arheoloogilised leiud, etnograafilised esemed, dokumendid Võru linna rajamisest, haridus- ja kultuurielust. Interjööridena on sisustatud setu tare, mõisasaal, kingsepa ja orelimeistrite töötoad, metsavenna punker. Galerii esmaseks eesmärgiks on tutvustada ja propageerida
Vana-Võrumaaga seotud kunstikke. Korraldame personaal- ja grupinäitusi, pöörame rõhku disaini ja tarbekunstile ning soovime tutvustada ka välismaa kunsti ja kultuuri. Võrumaa Muuseumis toimuvad muuseumitunnid üldhariduskooli õpilastele ja lasteaia lastele, tundides tutvustatakse rahvakalendri kombeid ja tavasid ning valmistatakse midagi ehedat koju kaasa.