Дом расположен в переулке Св. Катарины - главной туристической достопримечательности Таллинна.
Дом построен в 1230 г. и является самым старым сохранившимся домом на всем побережье Финского залива.
Дом был возведен как жилище для приора Таллиннского Доминиканского монастыря, средневекового философа Маврикия Ревельского и в его честь назывался Домом Маврикия. Маврикий Ревельский был учеником А
льберта Великого и соучеником Фомы Аквинского, по данным средневековых грамот, он как минимум дважды встречался с Данте Алигьери. Маврикий Ревельский (Таллиннский) был выдающимся философом, один из его трактатов, посвященный игре в шахматы, был очень популярен до конца Средних веков. Он внес большой вклад в развитие образования, и ныне в Таллинне есть Институт Маврикия - Institutum Mauritianum.
Несколько десятилетий первый этаж дома Маврикия использовался в качестве зала для собраний конвента, где проводились собрания и приемы в честь гостей. Там побывал папский легат Вильгельм Моденский, с пребыванием которого в Таллинне связана легенда о Белом единороге. Зимой 1255 г. в Доме Маврикия останавливался легендарный ученый и философ Средневековья Альберт Великий!!, которого считают творцом идеи европейской идентичности. Благодаря ему отсчет европейской истории стали вести с Древней Греции и Древнего Рима, а не со времен мифологического короля Артура.
В Доме писались первые слова на эстонском языке, от руки на полях страниц других книг. Здесь был составлен Таллиннский кодекс Любекского права, и в течение длительного времени эти источники эстонской истории хранились на полках в нишах Дома Маврикия. Полки из нетронутой временем древесины сохранились в доме по сей день.
В частное владение Дом Маврикия перешел в 1397 г., когда его приобрел настоятель монастырской церкви и таллиннский ратман Герд Витте, подпись которого стоит, например, под мирным договором, положившим конец торговой войне между Ганзейским Союзом и Новгородом.
В последующие века домом владели в основном ратманы и богатые купцы, многие из них - потомственные Остзейские дворяне. В середине ХIХ в. Дом Маврикия купил бюргеймейстер и крупный промышленник Карл Жирар де Сукантон, а позднее, в 1874 г., продал его консулу Андреасу Коху. В собственности семьи Кох дом и прилегающий к нему земельный участок находились до 1940 г. Сохранилась репродукция картины, на которой изображена прогулка Николая II в обществе Изабеллы фон Унгерн-Штенберг и Амалии Кох в 1912 г.
В советское время переулок Св. Катарины был настоящей Меккой для киностудий. Здесь сняты десятки фильмов, ставших классикой русского и эстонского кино.
В настоящее время переулок Св. Катарины ежегодно посещают около трех миллионов туристов, и это число постоянно увеличивается. Из числа знаменитых посетителей можно назвать президента США Билла Клинтона, государственного секретаря Хилари Клинтон, королеву Дании Маргарет II, президента Ирландской Республики Мэри Макэлис, вице-канцлера Германии легендарного Йошку Фишера, первая леди Эстонии Эвелин Илвес и председателя Московской городской Думы Владимира Платонова, а также многих других выдающихся деятелей культуры и политики.
В наше время в Доме расположен первый и единственный в Эстонии музей и галерея Художественной куклы