Drużyna zaczęła powstawać na przełomie 2001/2002 roku, oficjalnie działa od lutego 2002. Już wcześniej w Modlinie Twierdzy istniała 3 Drużyna Harcerska, której drużynowym był dh. Członkami obecnej „Jedenastej” na początku było kilka osób z 3DH, które ze swoim doświadczeniem pomagały w zrzeszaniu nowej grupy ludzi o podobnych pasjach i zainteresowaniach. Drużyna przez następne lata rozwijała się ba
rdzo prężnie. Na pierwszym obozie w Brodnicy było aż 35 osób. Jako jedno z niewielu środowisk Hufca Nowy Dwór Mazowiecki (dokładnie z dwóch) drużyna organizowała samodzielne obozy harcerskie. Pełna nazwa drużyny to 11 Strzelecka Drużyna Harcerska „Strzelcy Modlińscy”. Chusta „Jedenastej” jest koloru czarno-żółtego (żółty kolor nawiązuje do barw poprzedniej drużyny – 3 DH). Specjalność drużyny to strzelectwo (z łuku oraz z karabinku). Początkowo drużyna była wielopoziomowa, powstał sztab przybocznych, którzy zajmowali się zuchami. Po około roku zuchy stworzyły odrębną gromadę zuchową prowadzoną przez dh. Karola Bielca. W roku 2009, odbył się pierwszy samodzielnie zorganizowany przez drużynę biwak „Wyprawy Krzyżowe”, w którym uczestniczyły drużyny z naszego hufca. W tym okresie drużyna poszerzyła swoje szeregi, wstąpiło sporo harcerzy, jak również bardzo wielu z nich wyjechało na obóz harcerski do Siemian w 2009 roku. Drużyna w roku 2004, 2008 i 2009 zdobyła Odznakę Drużyny Grunwaldzkiej. Założycielem i pierwszym drużynowym „Jedenastej” jest phm. Grzegorz Sorbian. W listopadzie 2004 roku funkcję drużynowej przejęła pwd. Sylwia Gardynik, w 2011 roku drużynowym został dh Damian Trojański.W Grudni 2012 do listopada 2014 drużynową była dh. Dominika Poniedziałek a od listopada 2014 dh.Bartłomiej Szymański. W roku 2016 drużynowym został dh. Krzysztof Kurzyński i sprowuje tą funkcje nadal oraz drużyna w 2019 roku przekształciła się w drużynę wielopoziomową.
