Bractwo Rycerskie Zamku Bolków powstało jesienią 1994 roku z inicjatywy mgr Stanisława Firszta – Dyrektora Muzeum Okręgowego w Jeleniej Górze i mgr Adama Łaciuka – Kierownika Muzeum Zamku w Bolkowie. W maju 1995 roku po złożeniu odpowiednich dokumentów zostaje zarejestrowane przez Sąd Wojewódzki w Jeleniej Górze jako niezależne stowarzyszenie. Do głównych jego zadań na początku należało wspieranie
kierownictwa muzeum w odbudowie zamku bolkowskiego, propagowanie ideałów rycerskich, propagowanie i nauka historii w niekonwencjonalny sposób, oraz wciągnięcie mieszkańców do współpracy i wyzwolenie ich inicjatywy. Jeszcze w tym samym roku w czerwcu został zorganizowany I Turniej Rycerski na Zamku w Bolkowie w którym wzięło udział 21 bractw z całej Polski a liczba uczestników przekroczyła liczbę 150. Okazał się on wielkim sukcesem wyzwalając zainteresowanie działalnością bractwa daleko poza Bolkowem co zaowocowało szybkim wzrostem ilości członków. We wrześniu 1995 roku zostały przeprowadzone Mistrzostwa Bractwa w Strzelaniu z Kuszy Historycznej. W następnym 1996 roku turnieje te stają się jednymi z najważniejszych tego typu imprez w Polsce niczym nie ustępując turniejom organizowanym w Gniewie czy też na Chojniku. W 1996 roku przejęto z Zamku Grodziec Festiwal „Castle Party” który w wyniku ścisłej współpracy pomiędzy Castle Party Poductions, Bractwem Rycerskim i Muzeum Karkonoskim w Jeleniej Górze Oddział Zamek Bolków stał się jednym z najciekawszych festiwali w Europie.
