Museet holder til på Marienlyst i Drammen, men har avdelinger spredt flere steder i byen. På Marienlyst er de faste samlingene med Nøstetangenglass, barokksølv, 1700-talls drammensfajanse, bymøbler, tesktiler, interiører, kirkekunst og folkekunst. I tillegg har man på Lystgården Marienlyst fra slutten av 1700-tallet, et lite bygdetun med tømmerbygninger fra Hallingdal og den nye utstillingsbygning
en Lychepaviljongen (1990) til skiftende utstillinger av kunst og kunsthåndverk. Museet administrererGulskogen Gård og Park (1790-årene) og Austad Gård (ca.1810), samt Friluftsmuseet på Spiraltoppen i Bragernesåsen. Dette er sesonganlegg som med sine interiører og parker er åpne for publikum i sommersesongen. Museets kunstavdeling har skiftende utstillinger og visning av den faste billedkunstsamlingen i Lychepaviljongen på Marienlyst. Museet, Den Kulturelle Skolesekken (DKS) , har et bredt pedagogisk program med spesialoppgave å formidle kunst og kulturhistorie til skolebarn og -ungdom i Buskerud. Museet arbeider fortløpende med å øke kvaliteten på tilbudet på Marienlyst, det store kultur- og idrettsområdet som også er prioritert i kommunens byutvikling.