Il piccolo Museo di Petrografia e Mineralogia è stato istituito dal frate Francescano Padre Felice Rossetti, (nativo di Grotte Santo Stefano) il quale, negli ultimi anni della sua vita ha cercato di valorizzare il paese con una serie di iniziative. All'interno del piccolo museo è esposta una discreta quantità di rocce e minerali e una serie di reperti fossili, provenienti da molte parti del mondo e dal territorio della Tuscia. Il museo, ospita anche una pinacoteca di opere d'arte contemporanea, una biblioteca e una serie di oggetti legati alla storia di Grotte Santo Stefano. A partire da luglio 2012 il museo è gestito in convenzione con il Comune di Viterbo dalla locale associazione culturale Ecomuseo della Tuscia che oltre ad occuparsi della fruibilità del sito, si occupa anche dell'arricchimento delle collezioni presenti e della promozione, organizzando all'interno del museo eventi di vario genere. Di fatto, per la sua ubicazione all'interno dei locali del palazzetto dell'ex Comune di Grotte Santo Stefano, il museo rappresenta uno dei pochi spazi a disposizione della popolazione per scopi utili alla comunità ma anche per allestire mostre estemporanee di vario genere sia di privati cittadini che di altre associazioni, richiedendone l'uso all'associazione che lo gestisce e prendendo accordi con la stessa. L'ingresso è gratuito, ma è possibile lasciare un'offerta.
