Francesco Minerva, situato in Palazzo Fracchiolla Minerva, è stato inaugurato il 16 novembre 2013, alla presenza del Ministro per i Beni e le Attività Culturali Massimo Bray. Dopo alcuni anni di restauri, l'antico palazzo del 1835, appartenuto alle famiglie Fracchiolla e Minerva, ha riaperto le sue splendide sale per ospitare due distaccamenti museali ben precisi: l'appartamento storico, dedicato
al modo di vivere nel XIX secolo, intatto in ogni suo dettaglio di arredamento, decorazioni, suoni e oggetti; le sale espositive, ospitano in un percorso cronologico avvolgente e ricco di contenuti multimediali ed esperienze narrative immersive, il tesoro archeologico, artistico ed antiquario dell'antica Tesoreria della Ca****la Regia Palatina di Canosa. Dal Neolitico al XIX secolo, i molti pezzi artistici ed archeologici vengono esposti con metodo dinamico, cambiando ogni 3/4 mesi gli allestimenti e i contenuti, ma mantenendo il principio di base narrativo. Il Museo dei Vescovi è una tappa suggerita sia all'inizio che alla fine di un percorso turistico in città, poiché permette di avere un quadro completo della millenaria storia di Canosa, così ricca di avvenimenti e così centrale nella storia della Puglia antica, sino alle prime due decadi dell'Unità d'Italia. Stupende sono anche le sale espositive inferiori, dette Grotte, dove si realizzano mostre di arte moderno contemporanea, convegni, salotti culturali e vernissage. Il Museo è dotato di laboratorio di restauro, aperto alle visite guidate e bookshop
