Danmarks første lokalhistoriske arkiv blev oprettet i Fåborg af cand. Hans Brandt sammen med en kreds af lokalhistorisk interesserede personer i 1937. Hans Brandt rejste tillige rundt til andre købstæder i landet og agiterede for oprettelse af flere byhistoriske arkiver, og fortalte tillige om, hvordan man havde grebet sagen an i Fåborg
Hans Brandt kom også til Kalundborg engang i 40'erne for at
undersøge mulighederne her. Der skulle nu gå mere end 10 år, inden tiden var inde, og der var i mellemtiden blevet oprettet 18 byhistoriske arkiver, 12 byhistoriske museer, der tillige med biblioteker samlede arkivalier med henblik på oprettelse af arkiver. september 1958 kom Hans Brandt igen til Kalundborg, og på Kalundborg Bibliotek fortalte han for en lille kreds af interesserede personer om de byhistoriske arkiver. Det viste sig, at både museet og biblioteket allerede lå inde med en del arkivalier, og man blev der enige om, at selvfølgelig skulle Kalundborg også have sit byhistoriske arkiv. Allerede ugen efter - den 13. september 1958 - blev der holdt et stiftende møde, hvor udfaldet skulle blive, at Kalundborg var den 19.
