Umetnička galerija “Nadežda Petrović” osnovana je 1961. Nosi ime Nadežde Petrović (Čačak, 1873 – Valjevo, 1915), velikog slikara, začetnika srpske moderne umetnosti, organizatora prvih južnoslovenskih izložbi, likovnih kolonija i umetničkih udruženja na samom početku 20. veka i vrlo aktivnog društvenog i humanitarnog radnika. Od osnivanja Galerija se aktivno bavi savremenom likovnom /vizuelnom umetnošću kroz izložbenu delatnost, zaštitu pokretnih kulturnih dobara (zbirke) i izdavačku delatnost. Galerija kontinuirano svake druge godine organizuje Memorijal Nadežde Petrović,najstariju i jednu od najznačajnijih likovnih izložbi u Srbiji i bivšoj Jugoslaviji na kojoj se prezentuje aktuelna likovna/vizuelna scena, nekada jugoslovenskog, a sada srpskog i šireg evropskog umetničkog prostora. Pored Memorijala, organizuju se i druge izložbe – samostalne, grupne, studijske, problemske, istorijske, edukativne, kao i druge vrste programa – promocije, prezentacije, seminari, likovne i stručne radionice, projekcije, književne večeri, koncerti i slično. Aktivno se sarađuje sa muzejima, galerijama i institucijama kulture iz cele Srbije i delom iz inostranstva. Savremeni profil Umetničke galerije, pored navedenog, obeležavaju i stalnapostavka, internet-sajt i produkcija izložbi. Galerija u svom fondu poseduje šest zbirki - Nadežda i savremenici, Jugoslovenska umetnost druge polovine HH veka, Savremena umetnost, Spomen-zbirke Bogića Risimovića Risima, Zbirka crteža i karikatura Pjera Križanića i Legat porodice Prodanovića.
