Inicialmente funcionó en las distintas sedes del Centro Naval, institución madre del museo, puesto que las primeras promociones de oficiales egresados de la Escuela Naval militar, donan distintos objetos particulares para constituir el museo y biblioteca. En 1916 en Museo pasa al Ministerio de Marina y por lo tanto a cargo de la Armada. En 1943 se decreta su traslado a Tigre a la sede de los antiguos Talleres de Marina, hecho que se concreta inaugurando su primer sala en 1945 y en 1948 el resto de las salas. El museo ocupa el predio de los Talleres de Marina, que junto a la escuela Naval constituyen el origen de la modernización de la Armada. También funcionó la Escuela de Torpedos, la Escuela de Marinería, antecesora de la actual Escuela de Suboficiales de la Armada, el asiento o base de la Escuadra de Ríos, el Arsenal Naval y durante un breve periodo la Escuela Naval Militar. Actualmente el museo cuenta con tres salas y un parque temático, biblioteca, planoteca, archivo fotográfico y archivo histórico. El objetivo primordial del museo es la transmisión a la sociedad de información sobre cultura y tradición marítima, historia naval argentina, evolución de las naves y su tecnología, y el quehacer especifico de la Armada Argentina. Para ello se debe conservar, investigar y catalogar las piezas con el doble propósito de educar y exhibir el rico patrimonio cultural argentino en relación con el mar. La colección del museo se integra en mas de 4.000 piezas, siendo su pinacoteca la mas importante del país, en su materia especifica, se destacan los modelos de buques históricos y de aeronaves navales, armas navales e instrumentos para la navegación. Pero sin duda las piezas mas atractivas son las aeronaves expuestas en el parque, la góndola, el Lehg II, el modelo navegable del crucero General Belgrano, el modelo de la fragata 25 de mayo y sus restos arqueológicos, el minisubmarino y los torpedos. Declarado Monumento Historico Nacional tiene su entrada por la calle Paseo Victorica 602 frente al Rió Lujan.
