Actualmente, o severo edifício medieval de três andares hospeda o Museu de História da Ciência (Museo Galileo-Istituto e Museo di Storia della Scienza) de Florença, onde se conserva uma das mais importantes colecções científicas a nível nacional e internacional.HistóriaO Palazzo Castellani surge no sítio do antiquíssimo Castello d'Altafronte, satado de finais do século XI, que era a fortaleza que
protegia o porto fluvial no Arno e fazia parte da cerca antiga das muralhas de Florença.O nome deriva da família Altafronte, que o deteve até 1180, quando foi cedido à pdoerosa família gibelina dos Uberti. Em seguida, danificado pela inundação de 1333 e então profundamente alterado, passou aos Castellani, que ali edificaram o palácio actual. Entre 1574 e 1841, o edifício hospedou os Giudici di Ruota (Juízes de Roda), aos quais pertencem as insígnias murais próximas da entrada do palácio: por esse motivo, por vezes também é indicado como Palazzo dei Giudici, não se devendo, no entanto, confundir com o Palazzo dell'Arte dei Giudici e Notai na Via del Proconsolo. O nome giudici di ruota deriva do facto de serem escolhidos em rotação entre os laureados em leis e aqueles que despachavam as causas civis.