kuninkaallinen huvijahti ja toinen samaa nimeä kantava.HistoriaaBritannian rakensi John Brown & Co Ltd:n telakka Clydebankissa, West Dunbartonshiressä. Aluksen kastoi kuningatar Elisabet II. Käyttöönotto tapahtui 11. tammikuuta 1954. Sen oli suunniteltu toimivan sairaalalaivana mahdollisen sodan aikana.Koskaan alus ei kuitenkaan toiminut siinä tehtävässä; Falklandin sotaan sitä ei lähetetty koska
se olisi tarvinnut oman säiliölaivan mukaansa tuolloin vielä käyttämiensä raakaöljykattiloiden vuoksi; kattilat uusittiin kevytpolttoljylle pian tämän jälkeen.Palvellessaan kuningattaren ja kuninkaallisen perheen käytössä se teki yhteensä 696 ulkomaan- ja 272 kotimaanvierailua. Prinssi Charles ja prinsessa Diana matkustivat Britannialla häämatkalleen vuonna 1981. Se on osallistunut myös 1 000 pakolaisen siirtämiseen sisällissodan jaloista Adenista vuonna 1986.Alus kävi Helsingissä toukokuussa 1976 Elisabetin vieraillessa Suomessa sekä juhannuksen 1994 alla; tällöin se oli matkalla Pietariin ja pysähtyi Suomessa vain tankkaamaan. Aluksella ei ollut tuolloin mukana kuninkaallisia; alus liikkui yksinään kun kuninkaallisten läsnä ollessa sillä oli aina sotalaiva saattajanaan.
#}