Com o intuito de criar um centro de referência internacional e apoiar bolsas de estudos e pesquisas sobre arte contemporânea, a Fundação foi criada principalmente com obras de sua coleção privada. O edifício foi projetado pelo amigo de Miró, Josep Lluis Sert.Partindo de uma visão interdisciplinar da arte, as exposições organizadas pela Fundação são de artistas do século 20 e 21. Outras atividades acadêmicas, como prêmios e projetos em parceria com outras instituições para pesquisa, são outras frentes de atuação da instituição.Para a criação desta fundação, Miró doou diversas obras suas, assim como Joan Prats também doou diversas obras de Miró que possuía. Outros artistas, como Antoni Tàpies e Alexander Calder, também ofereceram para a Fundação Miró, obras da sua lavra.A obra desta Fundação é muito diversificada, indo desde a apresentação de obras dos artistas acima referidos, até espetáculos para crianças, passando também pela mostra de obras de artistas contemporâneos, assim como conferências, projecção de filmes, vídeos e espetáculos de música. Existe ainda nesta fundação, uma biblioteca com obras sobre arte contemporânea.
